REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN介紹
REXROTH伺服控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
力士樂驅動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
力士樂單軸逆變器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN；
REXROTH伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
力士樂伺服控制器R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
Power In: DC 254…750 V 80 A
Power Out: 3 x AC 0…500 V 68.5 A 0…1000 Hz
User output relays rated: DC 30 V, 1 A max.
SCCR (short circuit current rating): 42000A T(amb):40 °C
Made in Germany
Bosch Rexroth AG, DE-97816 Lohr
輸出電壓0-500伏
額定發動機功率類型。[kW]37
EMC領域EN 61800-3
保護等級IP20
寬度[mm]125.
高度[mm]440
深度[mm]309
重量[kg]10
伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
特點
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
按用途和功能分：
(1)進給驅動系統：是用于數控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。主要關心其力矩大小、調速范圍大小、調節精度高低、動態響應的快速性。進給驅動系統一般包括速度控制環和位置控制環。
(2)主軸驅動系統：用于控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。主要關心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍；它只是一個速度控制系統。
驅動器用戶參數設置
1、參數No.02：設置驅動器控制方式為“0"———位置（脈沖）控制方式；
2、參數No.25：設置指令脈沖分/ 倍頻分子為“10000"；
3、參數No.26：設置指令脈沖分/ 倍頻分母為“1000"；
4、參數No.29：設置指令脈沖輸進方式為“3"——— 選擇脈沖串指令輸進及符號輸進。
留意：在位置控制方式時，通過對No.25及No.26參數的設置，可以很方便的與各種頻率的指令脈沖源相匹配，以達到用戶理想的控制分辨率（即：角度/脈沖）。因二者的值差異過大會造成控制精度下降，所以推薦設 置No.25/No.26（即：電子齒輪比）為：1/50< 電子齒輪比<20。
伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，事項數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
力士樂REXROTH控制裝置
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。
可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。
產品特性
冷卻類型內部空氣冷卻
電流[A]110
連續電流[A]68.5
電源電壓（3 AC）[V]254-750
開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400
開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800
開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200
開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600
輸出電壓0-500伏
額定發動機功率類型。[kW]37
EMC領域EN 61800-3
保護等級IP20
寬度[mm]125.
高度[mm]440
深度[mm]309
重量[kg]10
力士樂REXROTH電源設備
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
產品特性
冷卻類型
內部空氣冷卻
外部控制電壓24 (±5%)
供給反饋
電源電壓（3 AC）[V]380-480
電源輸入連續電流（3 AC）[A]26
標稱網絡頻率[Hz]50-60
輸出電壓750V直流
中間電路電壓直流700伏
中間容量[mF]0.705
制動功率（制動電阻））[kW]36
連續制動功率（制動電阻）[kW]0.4
功率（帶主油門）[kW]45
連續功率（無節流）[kW]10.8
連續功率（帶電源節流）[kW]18
保護等級IP20
重量[kg]15
力士樂REXROTH控制裝置
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。
可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。
產品特性
冷卻類型內部空氣冷卻
電流[A]110
連續電流[A]68.5
電源電壓（3 AC）[V]254-750
開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400
開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800
開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200
開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600
輸出電壓0-500伏
額定發動機功率類型。[kW]37
EMC領域EN 61800-3
保護等級IP20
寬度[mm]125.
高度[mm]440
深度[mm]309
重量[kg]10
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW
伺服控制器
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器
IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個設備中，并提供基于以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。
0,15千瓦...14 kW功率范圍
3,3 A...54 A電流
110伏...500 V直流電源
高過載能力
緊湊設計，適用于單軸應用
產品特性
冷卻類型內部空氣冷卻
電源控制單元基本的
電流[A]3.3
控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件
連續電流[A]1.4
電源電壓（1 AC）[V]110-230
電源電壓（3 AC）[V]110-230
標稱網絡頻率[Hz]50-60
開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400
開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800
開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200
開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600
接口編碼器1多編碼器接口
輸出電壓3 x AC 0...230伏
接口編碼器2未定義
預定義的通信協議多以太網
功率（無節流）[kW]0.45
連續功率（無節流）[kW]0.15
安全功能安全扭矩關閉（STO）
保護等級IP20
寬度[mm]50
高度[mm]220
深度[mm]215
重量[kg]1.3
力士樂REXROTH伺服驅動器
R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
KCU02控制電子設備提供將IndraDrive Mi傳動系連接到公共連接點的所有必要連接。只有當控制柜已經有可用的電源連接時，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個控制電子模塊KCU02連接到單個電源連接，以并行操作幾個IndraDrive Mi動力傳動系。
18.8 kW功率
持續電流25 A
71 A電流
540伏...750 V直流線路電壓
防護等級IP 20
產品特性
重量[kg]4.16
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN
伺服控制器
IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個設備中，并提供基于以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。
0,15千瓦。。。14 kW功率范圍
3,3 A...54 A電流
110伏...500 V直流電源
高過載能力
緊湊設計，適用于單軸應用
產品特性
冷卻類型內部空氣冷卻
電源控制單元基本的
電流[A]28
控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件
連續電流[A]11.52
電源電壓（3 AC）[V]200-500
開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400
標稱網絡頻率[Hz]50-60
開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800
開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200
開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600
接口編碼器1多編碼器接口
輸出電壓3 x AC 0。。。500伏
接口編碼器2多編碼器接口
預定義的通信協議多以太網
功率（無節流）[kW]6.2
功率（帶主油門）[kW]9.7
連續功率（無節流）[kW]2.6
連續功率（帶電源節流）[kW]4
安全功能安全扭矩關閉（STO）
保護等級IP20
寬度[mm]70
高度[mm]220
深度[mm]268
重量[kg]2.05
力士樂REXROTH同步伺服馬達MSK04x
大扭矩 Mmax 12.5 Nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
MSK 系列電機是由磁體驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上
運行的三相同步電機。
電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側。考慮到項目規劃描述中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
力士樂REXROTH同步伺服馬達
MSK07x
大扭矩 Mmax 88 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
力士樂REXROTH同步伺服馬達
MSK10x
大扭矩 Mmax 231 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應用的編碼器系統
高級別防護類型IP65
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
力士樂REXROTH總線模塊
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 總線耦合器
8 路輸入：24 V DC
4 路輸出：24 V DC，500 mA
2、3 線接頭
配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）
連續端子點貼標
總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設備連接至現有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設備。
重量 320g
傳感器連接方式 2 線制、3 線制技術
執行器連接方式 2 線制、3 線制技術
環境溫度（運行時） -25 ... +60°C
環境溫度（儲藏/運輸時） -45 ... +85°C
容許的相對濕度（運行時） 95 %，不結露
容許的相對濕度（儲藏/運輸時） 95 %，不結露
氣壓（運行） 70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）
空氣壓力（儲藏/運輸時） 70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）
防護類型 IP20, IEC 60529
防護等級 III, IEC 61140
力士樂REXROTH電源濾波器
NFD03
適用于 IndraDrive C, HCS02
適用于 IndraDrive C, HCS03
R911286918 NFD03.1-480-016
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